Технологическим институтом Джорджия и Стэнфордским университетом (США) разрабатывается новый робот, который способен эффективно перемещаться по тротуарам в городских условиях.
Так, аппарат может следовать по определенным маршрутам, созданным общедоступными картографическими службами, оставаясь на тротуарах и избегая столкновений с препятствиями или людьми. Робот основан на новой высокопроизводительной двухэтапной среде обучения для безопасного передвижения в городе.
В процессе разработки учеными акцентировано внимание на проработке вопросов автономного вождения и внутренней навигации.
В частности, поскольку уличная навигация по тротуарам обычно осуществляется в неструктурированной среде с большим количеством пешеходов и препятствий без каких-либо направляющих полос, учеными предложен набор методов обучения и алгоритмов
для решения этих конкретных задач.
Первоначально искусственная нейронная сеть была обучена ориентации в простых средах тротуаров. В последствие она передала поведение, которому обучилась, алгоритму «ученику» в симуляции с высокой точностью. В конечном итоге эта «студенческая» сеть давала реалистичные сенсорные наблюдения, которые напоминали реальные изображения тротуаров.
Используя разработанную двухэтапную структуру обучения, специалистам удалось создать систему навигации четвероногого робота, которая превосходит другие современные модели для навигации.
Планируется использование разработки для выполнения множества задач, таких как доставка посылок или мониторинг городской среды.
